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管線的日常檢修工作是管道運輸領域的難點。巡線工作需要對自然環(huán)境的變化對管線造成的損壞,人為的對管道的破壞,設備老化情況,附屬設備運行情況等進行巡查。當前,已經利用壓力測量設備實時監(jiān)測管道是否泄露等情況,但這種監(jiān)測手段只能在事故發(fā)生后才能發(fā)現,如何防范于未然,則需要派出巡檢人員實地巡查,而面對跨境大,線路長的管道,如何提高巡查效率,最大程度的節(jié)約人力物力資源,輔助以高效的工具就尤為重要。