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125KHZ物流管理AGV地標(biāo)傳感器CK-G06

發(fā)布企業(yè):深圳市華翔天誠科技有限公司

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125KHZ物流管理AGV地標(biāo)傳感器CK-G06

AGV地標(biāo)傳感器CK-G06是一款基于射頻識別技術(shù)的低頻RFID標(biāo)簽傳感器,傳感器工作頻率為125KHZ,同時支持對EMID,F(xiàn)DX-B兩種格式標(biāo)簽的讀取。傳感器內(nèi)部集成了射頻部分通信協(xié)議,用戶只需通過RS232通信接口接收數(shù)據(jù)便能完成對標(biāo)簽的讀取操作,而無需理解復(fù)雜的射頻通信協(xié)議。
AGV地標(biāo)傳感器CK-G06自帶Auto-turning自動調(diào)諧電路,在不同環(huán)境中工作時能自動調(diào)節(jié)電路參數(shù),使外部環(huán)境對讀卡距離的影響降到最小,進(jìn)一步增強(qiáng)了自身的抗干擾能力, 具有接收靈敏度高、性能穩(wěn)定、可靠性強(qiáng)等特點(diǎn)。
AGV地標(biāo)傳感器CK-G06可廣泛應(yīng)用于物流,倉儲管理,過程控制,AGV站點(diǎn)控制等領(lǐng)域。

2.產(chǎn)品特性
◆ 工作電壓:10-30V;
◆ 功耗:2W;
◆ 電路保護(hù):帶極性接反保護(hù);
◆ 工作頻率:125KHZ;
◆ 讀卡距離:15cm(跟標(biāo)簽類型與應(yīng)用環(huán)境有關(guān));
◆ 支持標(biāo)簽類型:FDX-B、EMID;
◆ 通信接口:RS232;
◆ 工作濕度:10-90% RH;
◆ 工作溫度:-25℃-+85℃;
◆ 防護(hù)等級:IP-65;
◆ 外殼材質(zhì):ABS 工程塑料。
3.接線說明
3.1?接線端子定義
接線端子電氣定義如圖 3-1
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??????????????? 圖 3-1 CK-G06?接線端子定義
3.2?接線說明
CK-G06 和?RS232 DB9 接線圖如下圖所示:
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??????????? 圖 3-2 CK-G06?與 DB9?公頭接線圖
對于部分 RS232?通信口不是標(biāo)準(zhǔn) DB9?接頭的 PLC?主機(jī),具體接線方式請參考主機(jī)廠家提供的手冊。
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4.信號指示
紅色 LED:電源指示燈
綠色 LED:標(biāo)簽檢測指燈傳感器工作過程:
傳感器接上電源后,紅色 LED?長亮,傳感器進(jìn)入自動調(diào)諧狀態(tài)并根據(jù)工作環(huán)境對自身參數(shù)進(jìn)行調(diào)諧。
傳感器檢測到 RFID?標(biāo)簽存在時,解碼成功后綠色 LED?點(diǎn)亮,同時通過 RS232?接口把數(shù)據(jù)傳輸?shù)浇邮掌鳌?br/>?
5.通信與協(xié)議說明
5.1?通信接口
通信接口:RS232
數(shù)據(jù)格式:1?個起始位、8?個數(shù)據(jù)位、無奇偶校驗(yàn)位、1?個停止位。
波特率:9600
輸出編碼格式:ASCII?碼
5.2?通信過程
傳感器支持兩種通信模式:AutoSend?模式和 ReSend?模式。
AutoRead 模式:
當(dāng)電子標(biāo)簽進(jìn)入傳感器感應(yīng)區(qū)域時,傳感器對標(biāo)簽進(jìn)行解碼后自動發(fā)送標(biāo)簽編碼數(shù)據(jù)。如果標(biāo)簽一直停留在感應(yīng)區(qū)域,讀卡器連續(xù)發(fā)送兩次編碼數(shù)據(jù)后將不再發(fā)送數(shù)據(jù),直到該標(biāo)簽離開感應(yīng)區(qū)后再次進(jìn)入感應(yīng)區(qū),或者傳感器檢測到一個新的標(biāo)簽。
ReSend 模式:
控制主機(jī)可通過發(fā)送 ReSend?命令,請求傳感器再次發(fā)送上一次發(fā)送的標(biāo)簽數(shù)據(jù)。當(dāng)控制主機(jī)接收數(shù)據(jù)出錯時可通過此命令再次獲取標(biāo)簽數(shù)據(jù)。
ReRead 模式:
控制主機(jī)可通過發(fā)送 ReRead?命令,請求傳感器重新掃描感應(yīng)區(qū),讀取感應(yīng)區(qū)內(nèi)的標(biāo)簽數(shù)據(jù)。
5.3?數(shù)據(jù)格式
5.3.1 AutoRead 數(shù)據(jù)格式
傳感器同時支持 EMID?和 FDX-B?兩種格式電子標(biāo)簽,信號輸出數(shù)據(jù)格式如下:【起始碼】+【標(biāo)簽類型碼】+【十進(jìn)制卡號】+【RCC?校驗(yàn)】+【結(jié)束碼】
【起始碼】:1?個字節(jié),字符’$’
【標(biāo)簽類型碼】:1?個字節(jié),’E’為 EMID,’F’為 FDX-B
【十進(jìn)制卡號】:15?字節(jié),前 3?字節(jié)為國家代碼,后 12?字節(jié)為卡號(高位在前)
【RCC?校驗(yàn)】:2?個字節(jié)前,高位在前,低位在后,為前 16?字節(jié)的異或值(不包括起始符’ $’)
【結(jié)束碼】:1?一個字節(jié),字符’#’
備注:EMID?為 10?位數(shù)據(jù)編碼格式,F(xiàn)DX-B?為 15?位數(shù)據(jù)編碼格式。例如:
1、 傳感器輸出” $E07300123456789070#”, ’E’是標(biāo)簽類型碼,其中” 073”是國家代碼,” 00”為
補(bǔ)零數(shù)據(jù),” 1234567890”為 EMID?格式編碼數(shù)據(jù),”70”是異或值2、 傳感器輸出“$F91800001234678972#”,’F’是標(biāo)簽類型碼,” 918000012346789”為標(biāo)簽編碼數(shù)
據(jù),” 72”是異或值;
5.3.2 ReSend 命令格式
數(shù)據(jù)格式如下:
【起始碼】+【命令碼】+【結(jié)束碼】
【起始碼】:1?個字節(jié),字符’$’
【命令碼】:1?個字節(jié),字符’S’
【結(jié)束碼】:1?一個字節(jié),字符’#’
完整 ReSend?命令碼:”$S#”
5.3.3 ReRead 命令格式
數(shù)據(jù)格式如下:
【起始碼】+【命令碼】+【結(jié)束碼】
【起始碼】:1?個字節(jié),字符’$’
【命令碼】:1?個字節(jié),字符’R’
【結(jié)束碼】:1?一個字節(jié),字符’#’
完整 ReSend?命令碼:”$R#”
傳感器接收到 ReRead?后,重新掃描感應(yīng)區(qū),讀取到標(biāo)簽后按照 AutoRead?模式的數(shù)據(jù)格式將標(biāo)簽數(shù)據(jù)發(fā)送出來。如果感應(yīng)區(qū)內(nèi)無 RFID?標(biāo)簽,傳感器不返回數(shù)據(jù)。向傳感器發(fā)送 ReRead 命令后?200ms 內(nèi)無數(shù)據(jù)返回,可判斷感應(yīng)區(qū)域內(nèi)無?RFID 標(biāo)簽。
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6.機(jī)械尺寸
機(jī)械尺寸:80mm*80mm*40.5mm
重量:大約340g

7.其他配套設(shè)備
型號 功能
CK-GT02 錢幣型地感標(biāo)簽,安裝在 AGV 行駛路徑上用于站點(diǎn)識別
CK-GT03 釘型地感標(biāo)簽,安裝在 AGV 行駛路徑上用于站點(diǎn)識別
CK-A05 USB 標(biāo)簽編碼器,用于對 RFID 地感標(biāo)簽編碼
HPC-3000 手持式標(biāo)簽編碼器,用于對 RFID 地感標(biāo)簽編碼

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