TOF激光單點(diǎn)測(cè)距傳感器檢測(cè)原理SPR051100

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SPR系列單點(diǎn)測(cè)距傳感器
測(cè)距傳感器可用于對(duì)物體進(jìn)行非接觸式距離測(cè)量，其十分廣泛的應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、生產(chǎn)線、傳送帶等工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景中，也可以使用測(cè)距傳感器進(jìn)行物體的距離測(cè)量和位置檢測(cè)、AGV和叉車的碰撞保護(hù)，機(jī)器人工作范圍的量程檢測(cè)，用于精確測(cè)算機(jī)器人周圍物體、障礙、墻面或者地面距離，以便機(jī)器人或其他自動(dòng)化設(shè)備準(zhǔn)確地進(jìn)行操作。

檢測(cè)原理
激光掃描傳感器是根據(jù)激光飛行時(shí)間（TOF）測(cè)量原理運(yùn)行的，在極高的同步時(shí)鐘下，以均勻的
時(shí)間間隔發(fā) 射激光，激光光束遇到物體時(shí)會(huì)反射回來，激光掃描傳感器接收到反射的光束后，通過
發(fā)射和接收的時(shí)間差Δt 來計(jì)算從激光掃描傳感器到障礙物的距離。

測(cè)距量程5m/10m
測(cè)距量程:0.05~5m(90%反射率)/0.05~10m(90%反射率)，全量程不同反射物測(cè)距精度±10mm

270°可旋轉(zhuǎn)接線口，最大限度適應(yīng)安裝環(huán)境，減少接線不便。
防護(hù)區(qū)域點(diǎn)設(shè)定輸出
通過按鍵A設(shè)置防護(hù)區(qū)域點(diǎn)控制IO 01輸出，防護(hù)區(qū)域點(diǎn)可以設(shè)置在最大量程范圍內(nèi)任何點(diǎn)，當(dāng)傳感器測(cè)量距離大于設(shè)置防護(hù)區(qū)域點(diǎn)IO 01有輸出、傳感器測(cè)量距離小于設(shè)置防護(hù)區(qū)域點(diǎn)IO 01無輸出。
通過按鍵B設(shè)置防護(hù)區(qū)域點(diǎn)控制IO 00輸出，防護(hù)區(qū)域點(diǎn)可以設(shè)置在最大量程范圍內(nèi)任何點(diǎn)，當(dāng)傳感器測(cè)量距離小于設(shè)置防護(hù)區(qū)域點(diǎn)IO 00有輸出、傳感器測(cè)量距離大于設(shè)置防護(hù)區(qū)域點(diǎn)IO 00無輸出。

型號(hào) SPR051100 SPR052100 SPR053100 SPR055100 SPR056100 SPR058100 SPR101100 SPR102100 SPR103100 SPR105100 SPR106100 SPR10810
測(cè)量距離 0.05~1.5m(反光率≥10%) 0.05-3m(反光率≥10%)
0.05~5m(反光率≥90%) 0.05~10m(反光率≥90%)
分辨率 1mm
重復(fù)精度 ±20mm@ (0.05~5m反光率≥10%) ±20mm@ (0.05~10m 反光率≥10%)
±10mm@ (0.05~5m反光率≥90%) ±10mm@ (0.05~10m反光率≥90%)
電壓 DC12-30V
功耗 <1W
光源 660nm
光源顏色 紅色(激光)
激光類型 非人眼安全激光
測(cè)量方式 Time of Flight
測(cè)量頻率 144K