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30米識距激光掃描傳感器通信連線HE-3031
HE系列傳感器以最?0.025°的?度分辨率對外發(fā)射激光，對周圍環(huán)境進?320度掃描測距，使?TOF??時間測距技術，具有?達144KHz的?速采樣能?，從?獲取更真實，更精確周圍環(huán)境的輪廓，實現導航避障、引導定位。
掃描范圍： | 最?掃描半徑： 320° 30m
最?掃描?度：320°， 最?掃描半徑：30m（90%反射率）
掃描精度? | 測距精度誤差?
最??度分辨率：0.025°，測距精度：±20mm(30m范圍內)
?持避障區(qū)域設置 | 提供多達64個通道選擇
配套HINSON可視操作軟件，軟件功能全?，硬件參數設置簡單，適合對接上位機獲取調?各類硬件檢測，掃描數據的設置調試，通過軟件?持多達64個通道選擇(每個通道可提供3個獨?檢測范圍)。
主要特性
基礎特性
檢測距離 0.05-30 米
檢測范圍 320°
檢測角度精度 0.5°
光源 紅外激光（905nm）
10%反射率下工作距離 10 米
性能
響應時間 典型值 50ms （20hz）
基礎誤差 40mm
統(tǒng)計誤差 30mm
通道數量 64 個（每個通道內包含 3 個檢測區(qū)域）
檢測輸出延時 0ms-500ms 范圍內可設置
檢測保持延時 0ms-500ms 范圍內可設置
檢測物體大小過濾角度 0.5°-5°范圍內可設置
接口
配置端口 1 個（Micro-USB）
RS232 1 個
RS485 1 個
CAN BUS 1 個
開關量輸出 1 個（1 個檢測信號，1 個故障信號），單路負載能力 100mA
指示燈 4 個（3 個檢測信號燈，1 個狀態(tài)燈）
電氣性能
工作電壓 DC10 - 30V
消耗電流 80mA 典型值（無輸出負載情況下）
工作環(huán)境
物體反射率 1.5%-1000%
工作環(huán)境 -25℃- 50℃
環(huán)境光強度 小于 15000lx
功能
激光掃描傳感器是根據飛行時間（TOF）測量原理運行的。在極高的同步時鐘下，以均勻的時間
間隔發(fā)射激光，激光光束遇到物體時會反射回來，掃描傳感器接收到反射的光束后，通過發(fā)射和接收
的時間差Δt 來計算從激光傳感器到物體的距離。
