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無人作業(yè) 農(nóng)機(jī)試行

2018-06-26 16:09 中國電子報

導(dǎo)讀:此次農(nóng)業(yè)無人作業(yè)試驗(yàn)有三大特點(diǎn):一是農(nóng)機(jī)種類多,無人旱耕機(jī)、無人打漿平整機(jī)、無人插秧機(jī)、無人施藥施肥機(jī)、無人收割機(jī)等五大類共16臺主機(jī)產(chǎn)品同時參與試驗(yàn)生產(chǎn),借助北斗衛(wèi)星導(dǎo)航完成數(shù)據(jù)傳輸,利用嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行現(xiàn)場路徑規(guī)劃和作業(yè)控制;

    近日,江蘇泰州興化市人民政府和車載信息服務(wù)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用聯(lián)盟在興化市啟動了我國首輪農(nóng)業(yè)全過程無人作業(yè)試驗(yàn)。

    江蘇大學(xué)、華南農(nóng)大、兵器地面無人平臺研發(fā)中心、中國一拖、雷沃重工、中聯(lián)重機(jī)等單位組建的13支無人農(nóng)機(jī)團(tuán)隊參與了現(xiàn)場作業(yè),十余臺無人操作的農(nóng)機(jī)現(xiàn)場演示完成了耕整、打漿、插秧、施藥施肥、收割等農(nóng)業(yè)生產(chǎn)作業(yè)。張洪程院士、羅錫文院士,工業(yè)和信息化部、農(nóng)業(yè)農(nóng)村部、財政部、國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會、國家自然科學(xué)基金委員會等部門和有關(guān)地方政府代表,參試團(tuán)隊成員等400多人現(xiàn)場觀摩了作業(yè)試驗(yàn)。

    此次農(nóng)業(yè)無人作業(yè)試驗(yàn)有三大特點(diǎn):

    一是農(nóng)機(jī)種類多,無人旱耕機(jī)、無人打漿平整機(jī)、無人插秧機(jī)、無人施藥施肥機(jī)、無人收割機(jī)等五大類共16臺主機(jī)產(chǎn)品同時參與試驗(yàn)生產(chǎn),借助北斗衛(wèi)星導(dǎo)航完成數(shù)據(jù)傳輸,利用嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行現(xiàn)場路徑規(guī)劃和作業(yè)控制;

    二是協(xié)同參與廣,農(nóng)機(jī)、農(nóng)業(yè)、汽車、電子信息、兵器等領(lǐng)域多家單位集中資源、共同合作,針對感知器、執(zhí)行器、信息通信等關(guān)鍵零部件和共性技術(shù)開展聯(lián)合攻關(guān),進(jìn)行農(nóng)業(yè)無人系統(tǒng)開發(fā)和工程方案制訂;

    三是作業(yè)全覆蓋,以農(nóng)機(jī)和農(nóng)具的智能感知、決策、執(zhí)行為基礎(chǔ),試驗(yàn)實(shí)現(xiàn)了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)耕、種、管、收四大環(huán)節(jié)的單機(jī)無人化,展示了農(nóng)業(yè)無人作業(yè)的眾多前沿技術(shù)及應(yīng)用成果。

    當(dāng)前,無人駕駛成為新一輪科技革命的風(fēng)口,汽車自動駕駛是全球汽車與交通出行領(lǐng)域智能化和網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展的主要方向,美、歐、日等國家紛紛加快布局,我國也發(fā)布了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范》、《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南》等系列文件。

    此次進(jìn)行農(nóng)業(yè)全過程試驗(yàn)的無人農(nóng)機(jī),在提高農(nóng)用機(jī)械使用效率、解放勞動力方面無疑具有良好的優(yōu)越性和巨大的市場潛力,將成為農(nóng)機(jī)智能化信息化轉(zhuǎn)型升級的一個重要方向。

    下一步,行業(yè)聯(lián)盟和農(nóng)機(jī)裝備企業(yè)應(yīng)該加大與信息、傳感等領(lǐng)域企業(yè)合作,聚焦車聯(lián)網(wǎng)設(shè)備、液壓系統(tǒng)、衛(wèi)星導(dǎo)航和自動控制技術(shù)等關(guān)鍵零部件和重點(diǎn)核心技術(shù),進(jìn)一步提升農(nóng)機(jī)裝備信息感知、智能決策和精準(zhǔn)作業(yè)能力,加強(qiáng)農(nóng)業(yè)無人作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè),逐步在我國不同地域環(huán)境和作業(yè)條件下開展農(nóng)業(yè)無人作業(yè)試驗(yàn),加速無人農(nóng)機(jī)產(chǎn)業(yè)化與推廣應(yīng)用的進(jìn)程。