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耶魯大學打造“機器皮膚”:將日常物品變成執(zhí)行任務的機器人

2018-09-25 15:21 cnBeta.COM

導讀:據(jù)外媒報道,不可否認的是機器人在某些任務上表現(xiàn)非常出色,但如果把它們中大多數(shù)從其設計的特定角色中剝離出來,它們就會陷入困境。為了讓機器人更能適應環(huán)境,耶魯大學的研究人員開發(fā)出了一種“機器皮膚”,它可以被安裝到日常生活的各種用品如泡沫碎片、毛絨玩具上,然后將其變成可執(zhí)行不同任務的機器人。

  據(jù)外媒報道,不可否認的是機器人在某些任務上表現(xiàn)非常出色,但如果把它們中大多數(shù)從其設計的特定角色中剝離出來,它們就會陷入困境。為了讓機器人更能適應環(huán)境,耶魯大學的研究人員開發(fā)出了一種“機器皮膚”,它可以被安裝到日常生活的各種用品如泡沫碎片、毛絨玩具上,然后將其變成可執(zhí)行不同任務的機器人。

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  這套皮膚非常簡單--本質上就是裝有傳感器和執(zhí)行器的彈性材料。當把它包裹在目標物體上之后它能讓物體移動、抓取或感知周圍的環(huán)境。這種機器皮膚的使用非常廣泛,人們可以很容易地將現(xiàn)成的物品臨時打造成一個機器人來執(zhí)行各種任務。如果想要展開更加細化的操作則可以通過疊加皮膚來實現(xiàn)。

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  截止到目前為止,研究人員已經(jīng)展示了該機器皮膚的一些潛在用途。比如他們讓玩具馬可以行走、讓泡沫圓柱像蠕蟲一樣爬行、或將其打造成可穿戴設備讓它感知佩戴者的坐姿并通過震動提醒他們坐直。

  據(jù)了解,這項技術則是在NASA的協(xié)助下開發(fā)而出,最初的想法源自NASA提出的多用途機器人材料想法。對于太空探索來說,由于重量非常重要,所以打造一個專業(yè)的多用途設備是非常有必要的。