兩百多年前，工業(yè)革命帶來的技術革新，極大地提升了人們對地球資源的利用，以此獲得的經濟與社會的發(fā)展，讓全球人口在短短時間內迅速擴張，為了滿足不斷增長的糧食需求，未來糧食產量需要在當前基礎上翻上好幾番。

　　但一方面由于城鎮(zhèn)化、全球變暖等不利因素影響，土地資源和農作物生長越來越受到制約，糧食增產愈發(fā)困難;另一方面務農人數(shù)的減少和農業(yè)人口老齡化趨勢的加劇，也讓農業(yè)發(fā)展遭遇瓶頸。兩方面的原因讓全球的糧食供需矛盾遲遲無法化解。

　　在此形勢下，進一步推動農業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展向更深層次邁進顯得尤為關鍵!目前，借助人工智能、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網等新興技術的力量，各國正在爭相推動農業(yè)生產方式向數(shù)字化邁進，助推農業(yè)生產模式向精準化、智能化升級。而不管是以此為基礎建設和打造的“智慧農業(yè)”還是“無人農場”，農業(yè)機器人都是當之無愧的主角!

　　全球農業(yè)機器人發(fā)展現(xiàn)狀

　　據(jù)悉，農業(yè)機器人是一種以完成農業(yè)生產任務為目的，兼有四肢行動、信息感知和智能編程能力的自動化農機裝備。在全球遭遇農業(yè)發(fā)展瓶頸，面臨糧食危機的情況下，農業(yè)機器人的出現(xiàn)和應用，可以說開啟了農業(yè)發(fā)展的數(shù)字化、精準化、智能化新時代。

　　受農業(yè)機器人強大優(yōu)勢吸引，近年來各國對其發(fā)展表達出了格外的重視。自1984年日本首次將機器人引入農業(yè)工程領域，后續(xù)美、德、英、法等國相繼跟進，時至今日已經研發(fā)出了播種、插秧、耕作、采摘、收割、除草、分選、包裝等多種農業(yè)機器人。

　　眼下，農業(yè)機器人全球銷量已經突破一萬臺，市場規(guī)模接近20億美元，發(fā)展速度極為驚人。在此基礎上，各國還在加快細分領域的拓展，美國在農業(yè)監(jiān)測領域，澳大利亞、英國、法國在農業(yè)機器人研發(fā)領域，以及日本在農業(yè)配套領域都取得了顯著成果。

　　相對而言，我國農業(yè)機器人發(fā)展較晚尚處于起步階段。從上世紀90年代中期開始投入研發(fā)至今，雖然已經推出了多款類型的機器人產品，但在研發(fā)水平和應用程度上仍落后于先進國家，具體表現(xiàn)在投資少、應用難、發(fā)展慢、技術差距大等方面。

　　不過，值得欣喜的是國家正在加大對農機裝備發(fā)展的扶持力度，我國農機事業(yè)正在進入前所未有的良好發(fā)展期，以農業(yè)機器人技術發(fā)展為先導性條件，未來我國農業(yè)轉型升級前景十分可期。

　　三大問題正制約我國發(fā)展

　　當前， 我國與國外發(fā)展的差距一目了然，在國外已經在探索農業(yè)周邊產業(yè)和發(fā)展“無人農場”的情況下，我國的應用落地問題還未解決。究其原因，起步的早晚算一方面，但更重要的還是我國特有國情下催生出的一些問題還未根除。

　　起步早晚的影響主要體現(xiàn)在技術上，進而影響的是產品的價格。農業(yè)機器人由于前期研發(fā)投入較大，制造成本高，而我國技術上又存在不足，相應的就導致了高昂的產品價格。此外，受農產品季節(jié)性影響，農業(yè)機器人的利用率也大打折扣，使用成本和閑置時的維護成本也不低。高價格和高成本一疊加讓國內農民望而卻步。

　　而特殊國情的影響表現(xiàn)在土地情況和農民情況上。在土地方面我國地形多變，從山地、高原、丘陵到平原無一不有，這對技術和產品適應性提出了更高要求;在農民方面，我國農民較為傳統(tǒng)和保守，對新技術、新產品和新生產方式的接受度較為遲緩和固化。兩方面的特殊國情因素導致我國農業(yè)機器人發(fā)展遇阻。

　　未來技術發(fā)展趨勢何在?

　　那么，未來我國農業(yè)機器人的崛起之路又在何方呢?通過分析可以發(fā)現(xiàn)，上述三大問題的都是受技術不足影響所致，因此只有將技術水平提高了，才能減少研發(fā)成本降低價格，才能因地制宜進行土地適應性突破和增強農民接受度，才能將制約產業(yè)發(fā)展的痼疾一一根除。

　　筆者認為，未來技術發(fā)展的重點主要集中在三個方面。其一是提高環(huán)境識別和適應能力，以此來預知和應對作業(yè)環(huán)境的多變性與復雜性;其二是增強柔性作業(yè)能力，以此來應對因對象過于嬌嫩而引發(fā)的各種作業(yè)難題;其三是添加高可靠性、操作便捷性和人機交互性，以此來適應農業(yè)人口老齡化現(xiàn)象不斷加劇的情況，順帶提升農民的認可度。

　　總而言之，農業(yè)機器人發(fā)展技術是基礎和關鍵，只要企業(yè)、國家和行業(yè)三方共同注重技術的研發(fā)與升級，未來我國農業(yè)機器人發(fā)展終將走向成熟。l