據外媒報道，由美國特斯拉車主 12 月 24 日爆料，稱升級最新的 2019.40.50 系統(tǒng)后，特斯拉已經可以識別紅綠燈和停車標志了(目前僅限搭載 HW3.0 硬件的車型)，這也意味著特斯拉在技術上已經具備了實現城市道路輔助駕駛的能力。

此前，馬斯克曾對外表示，會在平安夜推出完全自動駕駛的預覽版(FSD sneak preview)。

斯拉部分車主已經收到預覽版本的“FSD(全自動駕駛)套件”，顯示這家電動汽車制造商的神經網絡有了長足改進，可以探測和識別出更多常見物體，比如交通燈、垃圾桶以及車道標志等。

特斯拉車主兼發(fā)燒友史蒂夫·哈梅爾(Steve Hamel)在收到最新 2019.40.50 軟件更新后，記錄了 Model 3 新增的部分功能，并分享了多張照片。

照片中顯示，特斯拉汽車上的神經網絡現在能夠識別垃圾桶、車道線、道路上繪制的箭頭，以及交通燈不斷變化的顏色。停車標志和道路標記在最近的更新中也被準確顯示出來。在性能方面，哈梅爾在 Twitter 上稱，Navigate on Autopilot 等功能已經得到改進。

與 Waymo 和 Cruise 等自動駕駛公司不同，特斯拉打算不使用激光雷達(LiDAR)。馬斯克解釋說，激光雷達在太空中很有用，但用在普通汽車上卻顯得相當愚蠢。在他看來，只需一套攝像頭和一個神經網絡足以教會一支車隊如何自動駕駛。

特斯拉始終致力于通過該公司車隊收集的數據來改進其輔助駕駛軟件 Autopilot 和全自動駕駛套件。然后，這些數據被輸入到公司的神經網絡中，后者會根據輸入的數據進行改進。

過去，特斯拉對其神經網絡的官方功能始終保持沉默，直到幾天前，特斯拉首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克(Elon Musk)在 Twitter 上表示，即將發(fā)布的更新軟件版本 2019.40.50 中將包含預覽版“全自動駕駛套件”。

這次更新增加了許多新功能，如 Driver Profiles、Tesla Arcade Games、Trax 以及 Tesla Theater 等。但除了這些改進之外，此次更新還讓人們對全自動駕駛功能“先睹為快”。

當然，特斯拉的新可視化功能只展現了該公司完整自動駕駛解決方案的冰山一角。向該公司車隊發(fā)布最新的視覺圖像表明，特斯拉全自動駕駛功能改進在過去幾個月里取得了很大成果。

然而，看到特斯拉的電動汽車識別出道路上原本無處不在的物體，表明 Autopilot 和全自動駕駛功能正走在通往真正自動駕駛的正確道路上。畢竟，這些看得見的東西已經給人留下深刻印象，支持這套系統(tǒng)的后端技術可能更加先進。