3月2日，《北京市自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試報(bào)告(2019年)》(以下簡(jiǎn)稱“北京報(bào)告”)正式對(duì)外發(fā)布。北京報(bào)告是由中國(guó)官方發(fā)布的自動(dòng)駕駛路測(cè)報(bào)告，與加州車(chē)管局(DMV)的《自動(dòng)駕駛脫離報(bào)告》(以下簡(jiǎn)稱DMV報(bào)告)相比，更能體現(xiàn)國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛發(fā)展的實(shí)際情況。

根據(jù)北京報(bào)告，2019年，來(lái)自13家企業(yè)的73輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)(北汽新能源未部署測(cè)試車(chē)輛)在京參加道路測(cè)試。其中，百度以52輛車(chē)，75.4萬(wàn)公里的新增測(cè)試?yán)锍坛蔀楫?dāng)年測(cè)試企業(yè)中投入測(cè)試數(shù)量最多、測(cè)試?yán)锍套畲蟮钠髽I(yè)。

而有趣的是，在北京路測(cè)中遙遙領(lǐng)先的百度，也在日前剛剛發(fā)布的DMV報(bào)告中拿下了MPD(Miles Per Disengagement)榜單的第一名。北京和加州在路測(cè)的統(tǒng)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)、路況方面都有很大不同，能夠在兩份報(bào)告中都取得不錯(cuò)的成績(jī)，也說(shuō)明百度在海內(nèi)外自動(dòng)駕駛領(lǐng)域都處于領(lǐng)先地位。

一、北京2019路測(cè)報(bào)告發(fā)布 測(cè)試?yán)锍探?9萬(wàn)公里

北京市自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試第三方服務(wù)機(jī)構(gòu)“北京智能車(chē)聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心”于今天正式對(duì)外發(fā)布了《北京市自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試報(bào)告(2019年)》(以下簡(jiǎn)稱“北京報(bào)告”)，據(jù)了解，這也是目前中國(guó)官方唯一的自動(dòng)駕駛路測(cè)報(bào)告。

該報(bào)告總結(jié)了2019年北京市在自動(dòng)駕駛路測(cè)的政策、標(biāo)準(zhǔn)、環(huán)境、服務(wù)方面所取得的進(jìn)展，同時(shí)也對(duì)13家企業(yè)在京開(kāi)展自動(dòng)駕駛路測(cè)的情況進(jìn)行了披露。

整體來(lái)看，北京的自動(dòng)駕駛政策和標(biāo)準(zhǔn)正不斷迭代、完善。而截至2019年年底，北京市已經(jīng)建成3個(gè)封閉試驗(yàn)場(chǎng)地，并累計(jì)開(kāi)放151條，共計(jì)503.68公里的自動(dòng)駕駛測(cè)試道路，有能力為不同的自動(dòng)駕駛車(chē)輛提供測(cè)試環(huán)境。

在企業(yè)路測(cè)方面，報(bào)告顯示，2019年來(lái)自13家企業(yè)的73輛車(chē)(北汽新能源未部署測(cè)試車(chē)輛)參與到北京市自動(dòng)駕駛車(chē)輛一般性道路測(cè)試當(dāng)中，路測(cè)總里程達(dá)到88.66萬(wàn)公里。截至2019年12月31日，相關(guān)企業(yè)在京路測(cè)里程已經(jīng)達(dá)到了104萬(wàn)公里。

▲企業(yè)在京路測(cè)情況

其中，2019年，百度在測(cè)試總里程、測(cè)試地域覆蓋方面均是遙遙領(lǐng)先。這一年，百度的52輛測(cè)試車(chē)在京共完成了75.4萬(wàn)公里的道路測(cè)試。小馬智行共部署5輛車(chē)，2019年路測(cè)里程為11.12萬(wàn)公里，位于第二名。

事實(shí)上，從報(bào)告來(lái)看，百度還是當(dāng)前開(kāi)展測(cè)試的企業(yè)中唯一實(shí)現(xiàn)了R1-R4以及RX(設(shè)有V2X設(shè)備部署，支持車(chē)路系統(tǒng)測(cè)試)全路段覆蓋的公司。

▲企業(yè)測(cè)試地域覆蓋統(tǒng)計(jì)

二、中美對(duì)比 北京報(bào)告更加權(quán)威

就在北京報(bào)告發(fā)布前不久，美國(guó)加州車(chē)管局(DMV)也于北京時(shí)間2月27日發(fā)布了《2019年自動(dòng)駕駛脫離報(bào)告》。58家公司向DMV遞交了他們?cè)诩又莸哪甓嚷窚y(cè)報(bào)告，其中有路測(cè)數(shù)據(jù)的共有33家。

DMV報(bào)告中的關(guān)鍵數(shù)據(jù)有兩個(gè)，即自動(dòng)駕駛車(chē)輛路測(cè)里程數(shù)和脫離數(shù)(disengagement)。除此之外，用一家公司的總路測(cè)里程數(shù)除以總脫離數(shù)(即干預(yù)數(shù))，便能夠得到另一個(gè)關(guān)鍵指標(biāo)MPD(Miles Per Disengagement)。

MPD的意思是自動(dòng)駕駛汽車(chē)每行駛多少公里需要被干預(yù)一次，通常情況下，MPD會(huì)被看做是衡量一輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)“駕駛水平”最直觀的指標(biāo)。

不過(guò)，需要注意的是，MPD也存在一些問(wèn)題。向DMV提交報(bào)告的各公司會(huì)根據(jù)自己的情況制定接管標(biāo)準(zhǔn)和統(tǒng)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，不同的標(biāo)準(zhǔn)很難統(tǒng)一。另一方面，由于自動(dòng)駕駛汽車(chē)會(huì)在不同路況下展開(kāi)測(cè)試，因而單純以MPD作為衡量一家公司自動(dòng)駕駛水平的依據(jù)難免會(huì)有失公允。

在這種情況下，北京報(bào)告給出的分析對(duì)于國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛企業(yè)而言，也就具有更高的參考價(jià)值。

和DMV報(bào)告對(duì)各類(lèi)路況“一視同仁”的做法不同，北京報(bào)告依據(jù)不同測(cè)試場(chǎng)景，對(duì)企業(yè)在封閉試驗(yàn)場(chǎng)和開(kāi)放道路的實(shí)際測(cè)試情況分別做了介紹。

報(bào)告顯示，在封閉試驗(yàn)場(chǎng)環(huán)境下，除了車(chē)輛感知性能測(cè)試、可靠性測(cè)試等基本的測(cè)試內(nèi)容外，還設(shè)置了專(zhuān)項(xiàng)能力評(píng)估測(cè)試和綜合能力評(píng)估測(cè)試兩項(xiàng)內(nèi)容。

其中，專(zhuān)項(xiàng)能力評(píng)估測(cè)試是以諸如避讓靜止車(chē)輛、避讓障礙物等實(shí)際路況場(chǎng)景為單位，對(duì)自動(dòng)駕駛車(chē)輛進(jìn)行逐個(gè)場(chǎng)景的測(cè)試，從而更好地對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)在具體場(chǎng)景下的行駛能力進(jìn)行驗(yàn)證。

▲專(zhuān)項(xiàng)能力評(píng)估測(cè)試實(shí)拍

綜合能力測(cè)試可簡(jiǎn)單理解為對(duì)單個(gè)專(zhuān)項(xiàng)能力測(cè)試的隨機(jī)串聯(lián)，能夠更真實(shí)地反映自動(dòng)駕駛汽車(chē)連續(xù)執(zhí)行駕駛?cè)蝿?wù)的能力及穩(wěn)定性。

與此同時(shí)，針對(duì)開(kāi)放道路測(cè)試場(chǎng)景，北京報(bào)告除了會(huì)對(duì)各企業(yè)的路測(cè)里程、自動(dòng)駕駛汽車(chē)脫離類(lèi)別及原因進(jìn)行統(tǒng)計(jì)、分析，也會(huì)統(tǒng)計(jì)測(cè)試企業(yè)在不同等級(jí)道路上的部署情況。

整體來(lái)看，北京報(bào)告突出強(qiáng)調(diào)了場(chǎng)景因素，更適合于用來(lái)衡量自動(dòng)駕駛行業(yè)的發(fā)展水平。而另一方面，由于北京報(bào)告由第三方機(jī)構(gòu)發(fā)布，并非企業(yè)個(gè)人申請(qǐng)，因此其客觀性相較于DMV報(bào)告也會(huì)更高一些。

三、連續(xù)兩個(gè)“第一” 百度自動(dòng)駕駛持續(xù)領(lǐng)跑

百度是國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的領(lǐng)頭羊，在今日發(fā)布的北京報(bào)告中更是“一舉奪魁”。而與此同時(shí)，百度也在日前發(fā)布的DMV報(bào)告中反超Waymo，拿下了MPD榜單的第一名。

2019年，百度在加州的路測(cè)里程數(shù)較2018年提升近6倍，至10萬(wàn)多英里(約合17.42萬(wàn)公里)，MPD值也飆升至18050.03英里(約合2.9萬(wàn)公里)。這意味著，百度在加州路測(cè)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)每行駛約2.9萬(wàn)公里才需要被干預(yù)一次。

DMV報(bào)告結(jié)果依賴企業(yè)自覺(jué)，相較之下，北京報(bào)告會(huì)更符合中國(guó)國(guó)情且強(qiáng)調(diào)技術(shù)水準(zhǔn)。百度能夠在兩個(gè)報(bào)告中都取得“第一名”的成績(jī)，其在自動(dòng)駕駛方面的硬實(shí)力已經(jīng)不言自明。

據(jù)了解，百度Apollo目前已經(jīng)形成智能交通、自動(dòng)駕駛和車(chē)聯(lián)網(wǎng)三大板塊協(xié)同并進(jìn)、互相支持的業(yè)務(wù)格局。截止至2019年12月18日，Apollo共擁有自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照150張、在全球23個(gè)城市開(kāi)展路測(cè)、累計(jì)測(cè)試?yán)锍坛^(guò)300萬(wàn)公里、全年新增專(zhuān)利1237件，并獲得了眾多商業(yè)落地的機(jī)會(huì)。

與此同時(shí)，百度Apollo自動(dòng)駕駛平臺(tái)也在2019年更新至5.5版本，開(kāi)發(fā)者基于Apollo 5.5.即可快速打造出在城市行駛的無(wú)人出租車(chē)、無(wú)人公交車(chē)、低速無(wú)人接駁車(chē)等多種自動(dòng)駕駛車(chē)輛。

結(jié)語(yǔ)： 百度持續(xù)亮劍 發(fā)力自動(dòng)駕駛

百度是國(guó)內(nèi)最早布局自動(dòng)駕駛的企業(yè)，一直以來(lái)都充當(dāng)著國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛發(fā)展的引領(lǐng)者。2019年，百度在自動(dòng)駕駛汽車(chē)路測(cè)、生態(tài)構(gòu)建、平臺(tái)發(fā)布等多方面實(shí)現(xiàn)了多線開(kāi)花。如今在北京報(bào)告中奪魁，也是在一定程度上為百度的自動(dòng)駕駛實(shí)力做了證明。

與此同時(shí)，百度在DMV報(bào)告中拿下MPD第一名，也說(shuō)明了百度不僅在國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域居于領(lǐng)先地位，在全球范圍來(lái)看也是處于第一梯隊(duì)。

相信未來(lái)隨著百度加速賦能自動(dòng)駕駛的行業(yè)創(chuàng)新，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛的發(fā)展步伐也將進(jìn)一步加快。