導讀:Davey Bickford Enaex將繼續(xù)與CEA Leti合作三年,將一個基于專有無線協(xié)議的系統(tǒng)商業(yè)化,該系統(tǒng)可在爆破控制器和采礦現(xiàn)場的數(shù)千個雷管之間發(fā)送和接收傳輸信號。
爆破解決方案公司Davey Bickford Enaex在法國研究中心CEA
Leti的幫助下,開發(fā)了一種無線雙向通信系統(tǒng),用于遠程控制礦井中的電子雷管。這套解決方案利用了專有的有源射頻協(xié)議,使爆破控制器能夠在觸發(fā)每個爆破裝置之前與數(shù)千個雷管進行通信。
該方案的開發(fā)目的是為了取消采礦現(xiàn)場地面布線的需要,并通過無線方式實現(xiàn)從安全的單一位置對多個電子雷管的雙向控制,從而降低爆破過程的風險,提高效率。Davey Bickford公司的產(chǎn)品營銷經(jīng)理艾默里克·德努埃爾(Aymeric Denuelle)說,將無線技術(shù)集成到其爆破系統(tǒng)中一直是公司發(fā)展策略的核心,“始終提供更安全的解決方案,使我們的客戶能夠從遠程發(fā)射點觸發(fā)更多的爆破作業(yè)”。
在開始爆破前,采礦人員手動檢查周邊條件并確保周邊安全
這兩家公司開發(fā)的系統(tǒng)包括安裝在電子雷管中的Davey Bickford無線電模塊,以及一個爆破控制器,該控制器向每個單獨的雷管發(fā)送指令,并要求每個裝置在引爆前作出適當反應。這套系統(tǒng)可以傳輸數(shù)公里,使其能夠適應數(shù)字爆破系統(tǒng)與露天礦區(qū)實際爆破點之間相對較長的距離。
爆破作業(yè)歷來對采礦環(huán)境構(gòu)成威脅。采礦公司員工會在開始爆破前手動檢查爆破條件并確保周邊環(huán)境的安全,這一過程被稱為“起爆排查”。排查時間有限,若發(fā)生人為錯誤也會有風險。此外,一旦開始清理爆破后產(chǎn)生的渣土堆,負責爆破的工作人員必須避免可能引發(fā)的失火。但主要問題是,工作人員無法確定是否有雷管未能引爆。
上世紀90年代末,一些爆破產(chǎn)品主要供應商率先推出了新一代雷管,里面裝有電子元件。電子芯片使這些裝置能夠在爆破前后與發(fā)射人員通信,直到爆破觸發(fā)前的最后時刻。德努埃爾說,這為連接所有雷管和爆破機的電線實現(xiàn)了基本的安全功能,但這也是該系統(tǒng)的一個致命弱點,在實施復雜性和網(wǎng)絡漏電方面。
Davey Bickford公司為地表和地下采礦、采石、建筑和勘探應用提供各種爆破系統(tǒng),服務于歐洲、亞洲、澳大利亞、新西蘭以及北美洲、南美洲和中美洲。在與法國CEA-Leti會面時,該公司試圖為客戶開發(fā)一種解決方案,在爆破發(fā)生前為雷管提供無線雙向通信。所有雷管直到最后一刻都保持正常工作,等待“起爆”指令。最終的解決方案被稱為DaveyTronic Edge。
CEA Leti位于法國格勒諾布爾,是一家專注于電子和信息技術(shù)的研究機構(gòu),為無線解決方案提供微電子方面的應用研究,例如紡織品制造商生產(chǎn)的RFID紗線用于服裝零售業(yè)以及某些不適合粘貼標簽的工業(yè)領(lǐng)域,法國手球隊訓練時使用的可穿戴RFID傳感器等。
E-Thread RFID紗線
2014年,CEA Leti實驗室首次與Davey Bickford進行了對話。實驗室業(yè)務開發(fā)經(jīng)理杰羅姆(Swan Gerome)說:“這次對話的主題是拆除控制單元和雷管之間的電線。”他指出,雖然電子雷管并不新鮮,但用于計時的無線連接是最近才有的創(chuàng)新。
杰羅姆回憶說,“當我們準備開發(fā)時,發(fā)現(xiàn)無線系統(tǒng)很少?!蹦切┱谑褂玫南到y(tǒng)也是單向的,換句話說,引爆信號可以發(fā)送到雷管,但無法接收到雷管的任何響應。
CEA Leti智能對象通信實驗室負責人文森特?伯格(Vincent Berg)表示,公司在新的無線系統(tǒng)上有兩個目標。其一是提高引爆過程的效率,他指出礦場的重點是采礦,而不是引爆?!霸谶@個行業(yè),時間就是金錢。礦區(qū)需要花費更多的時間來采礦,而不是進行爆破?!?/p>
其二是雙向通信?!盀榱苏_控制引爆,用戶需要有關(guān)雷管狀態(tài)的反饋,需要非常精確地對引爆進行計時和協(xié)調(diào),這樣沖擊波才能同步?!痹撓到y(tǒng)開發(fā)工作始于2017年。
在新系統(tǒng)中,無線雷管有一個內(nèi)置的圓柱形裝置,包括LoRa無線電和基于LPWAN協(xié)議的天線。該模塊可以接收在指定時間內(nèi)引爆的指令,但在真正引爆之前,需要監(jiān)控雷管的狀態(tài)。例如,如果雷管未能正確響應,操作人員可以取消爆破并更換不工作或不穩(wěn)定的裝置。每個電池供電的雷管中的裝置都有自己獨特的標識,它在雷管和爆破控制器之間發(fā)送和接收數(shù)據(jù),距離可長達幾公里。
控制器有兩種模式,一種用于編程,另一種用于爆破。要設置起爆時,用戶可以訪問編程模式,為每個雷管選擇爆破參數(shù)。然后,該裝置收到每個雷管的回應,確認其指令。一旦確認每個雷管都做出了適當?shù)姆磻?,用戶就可以切換到爆破模式進行爆破。
雷管在爆破后會化為粉末,因此當雷管在引爆后再被詢問時,雷管不應作出回應。杰羅姆說,該解決方案利用了基于LoRa的專有協(xié)議,而CEA Leti設計的天線使用專有協(xié)議,以符合戶外采礦環(huán)境特有的規(guī)范。
在開發(fā)解決方案時,研究團隊考慮了許多無線網(wǎng)絡協(xié)議,但受到采礦業(yè)要求的限制。他們需要一個長期的方案,并希望專注于一個雙向的選擇。他們還要求傳輸速度要快,因為在發(fā)送持久觸發(fā)器時,每個雷管都要有相同的爆破起始時間基準,這一點至關(guān)重要。爆破指令數(shù)據(jù)全部在控制器設備上管理,不保存。
2019年12月,該系統(tǒng)在智利安托法加斯塔地區(qū)的采礦場成功演示,涉及約200枚雷管。隨后爆破公司和法國實驗室簽署無線爆破系統(tǒng)的聯(lián)合協(xié)議,將繼續(xù)進行進一步的開發(fā),并計劃將該技術(shù)商業(yè)化。正在開發(fā)的工作將在法國半導體器件和通信技術(shù)研發(fā)財團IRT Nanoelec的協(xié)助下進行。
德努埃爾說:“這個解決方案致力于使采礦人性化,并為客戶提供更好的安全和更高的效率。”這項技術(shù)減輕了員工的作業(yè)負擔,確保了爆破作業(yè)按時進行,出錯率低,同時保持了雙向通信,符合安全標準。“拆除表面電線和非接觸定時有助于雷管的部署,同時故障排除變得更容易,爆破規(guī)模不再受所需電線數(shù)量等電氣因素的限制?!?/p>