據(jù)外媒報(bào)道，當(dāng)?shù)貢r(shí)間6月29日，美國(guó)專(zhuān)利商標(biāo)局正式向蘋(píng)果授予了兩項(xiàng)泰坦項(xiàng)目專(zhuān)利，而這兩項(xiàng)專(zhuān)利都與車(chē)輛致動(dòng)器系統(tǒng)有關(guān)，此類(lèi)系統(tǒng)是能夠引起或影響車(chē)輛運(yùn)動(dòng)的可控系統(tǒng)，包括推進(jìn)致動(dòng)器、制動(dòng)致動(dòng)器、轉(zhuǎn)向致動(dòng)器、懸掛制動(dòng)器等。

蘋(píng)果泰坦項(xiàng)目概念圖（圖片來(lái)源：patentlyapple.com）

專(zhuān)利一：冗余車(chē)輛致動(dòng)器系統(tǒng)

車(chē)輛致動(dòng)器系統(tǒng)正常工作就能夠?qū)?chē)輛進(jìn)行正確控制，而如果一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)器出現(xiàn)故障，就會(huì)引起車(chē)輛不可控制，從而無(wú)法繼續(xù)運(yùn)行。

蘋(píng)果獲批的專(zhuān)利其中一方面涵蓋一個(gè)車(chē)輛致動(dòng)器系統(tǒng)，包含一個(gè)致動(dòng)器、第一致動(dòng)器控制器（可控制致動(dòng)器的操作以及確定與致動(dòng)器操作相關(guān)的參數(shù)的第一個(gè)值）、第二致動(dòng)器控制器（可控制致動(dòng)器的操作以及確定與致動(dòng)器操作相關(guān)的參數(shù)的第二個(gè)值）以及至少一個(gè)額外組件（可確定參數(shù)的第三個(gè)值）。

在確定第一個(gè)值與第二個(gè)或第三個(gè)值中的至少一個(gè)值不匹配時(shí)，就可識(shí)別出故障。在識(shí)別出故障后，第一致動(dòng)器控制器將從激活狀態(tài)（負(fù)責(zé)控制致動(dòng)器）變成失活狀態(tài)（無(wú)法控制致動(dòng)器），而第二致動(dòng)器控制器從失活狀態(tài)（不負(fù)責(zé)控制致動(dòng)器）變成激活狀態(tài)（負(fù)責(zé)控制致動(dòng)器）。

蘋(píng)果的專(zhuān)利圖1展示了一輛擁有車(chē)身（#102）的汽車(chē)（#100），車(chē)身可能包含內(nèi)部結(jié)構(gòu)部分和外部結(jié)構(gòu)部分，例如，車(chē)身可能包括一個(gè)或多個(gè)單片式車(chē)身、一個(gè)車(chē)架、一個(gè)副車(chē)架、單體架構(gòu)以及車(chē)身面板。該車(chē)也包括懸架組件，其中可能包括會(huì)根據(jù)控制信號(hào)而改變懸架組件（#106）特征的致動(dòng)器。

蘋(píng)果專(zhuān)利圖1與圖6（圖片來(lái)源：patentlyapple.com）

蘋(píng)果專(zhuān)利圖6顯示了一個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)（#618），其中包括一個(gè)監(jiān)督裝置（#620）、一個(gè)主制動(dòng)控制模塊（#622）、一個(gè)二級(jí)制動(dòng)控制模塊（#624）、制動(dòng)致動(dòng)器（# 651、652、, 653、和#654）以及壓力流體管道（#656，如制動(dòng)管路），能夠從主制動(dòng)控制模塊和/或二級(jí)制動(dòng)控制模塊中提供加壓液，使制動(dòng)致動(dòng)器能夠進(jìn)行操作，而致動(dòng)器可能是流體壓力活塞，能夠讓摩擦制動(dòng)組件（如制動(dòng)片和轉(zhuǎn)子）嚙合，讓車(chē)輛的一個(gè)或多個(gè)車(chē)輪減速。

專(zhuān)利二：全致動(dòng)懸架系統(tǒng)

蘋(píng)果專(zhuān)利# 11,046,143提供了一個(gè)全致動(dòng)懸架系統(tǒng)，能夠?yàn)榉腔奢d質(zhì)量上方的中立懸架位置的簧載質(zhì)量提供可調(diào)節(jié)位移。該系統(tǒng)包括一個(gè)能夠調(diào)節(jié)中立懸架位置和執(zhí)行低頻位移的變壓空氣彈簧以及一個(gè)能夠執(zhí)行高頻位移的液壓驅(qū)動(dòng)活塞。

該系統(tǒng)能夠通過(guò)致動(dòng)器位移提供的觸覺(jué)反饋，與駕駛員交流信息，從而提升駕駛員的態(tài)勢(shì)感知。而且，該系統(tǒng)能夠通過(guò)取代施加到車(chē)輛表面的非簧載質(zhì)量來(lái)增強(qiáng)車(chē)輛的制動(dòng)力，其中由車(chē)輛休息以增加法向力和車(chē)輛表面非簧載質(zhì)量的接觸面，卸下向車(chē)輪施加的制動(dòng)壓力引起的車(chē)輪扭力。該系統(tǒng)還能夠彌補(bǔ)車(chē)輛在主駕駛頻率下產(chǎn)生的振動(dòng)，從而減輕乘員暈車(chē)的風(fēng)險(xiǎn)。

蘋(píng)果專(zhuān)利圖1和圖4（圖片來(lái)源：patentlyapple.com）

蘋(píng)果專(zhuān)利圖1展示了含有全致動(dòng)懸架系統(tǒng)的車(chē)輛，專(zhuān)利圖4中的全致動(dòng)懸架系統(tǒng)包括一個(gè)控制系統(tǒng)以及與單獨(dú)的車(chē)輪組件耦合的一組懸架致動(dòng)器，其中，控制系統(tǒng)經(jīng)過(guò)配置，能夠獨(dú)立控制懸架致動(dòng)器，以便通過(guò)觸覺(jué)反饋，向一個(gè)或多個(gè)乘員傳達(dá)信息。