一項(xiàng)減少COVID-19傳播的新策略采用了一個(gè)移動(dòng)機(jī)器人，它可以檢測(cè)到人群中不遵守社交距離規(guī)則的人，然后導(dǎo)航到他們身邊并鼓勵(lì)他們分開(kāi)。來(lái)自馬里蘭大學(xué)學(xué)院公園分校的Adarsh Jagan Sathyamoorthy及其同事于2021年12月1日在開(kāi)放獲取期刊《PLOS ONE》上發(fā)表了這些發(fā)現(xiàn)。

以前的研究表明，與他人保持至少兩米的距離可以減少COVID-19的傳播。基于技術(shù)的方法--如使用WiFi和藍(lán)牙的策略--有希望幫助檢測(cè)和阻止社會(huì)距離的失誤。然而許多這樣的方法需要個(gè)人或現(xiàn)有基礎(chǔ)設(shè)施的參與，因此機(jī)器人已經(jīng)成為解決人群中社會(huì)距離的潛在工具。

現(xiàn)在，Sathyamoorthy和他的同事已經(jīng)開(kāi)發(fā)出一種新的方法，它將自主移動(dòng)機(jī)器人用于這一目的。該機(jī)器人可以使用自己的紅綠藍(lán)深度(RGB-D)相機(jī)和2-D LiDAR（光探測(cè)和測(cè)距）傳感器來(lái)檢測(cè)破損處，另外還可以接入現(xiàn)有的CCTV系統(tǒng)--如果有的話。一旦它到達(dá)突破口，機(jī)器人就會(huì)通過(guò)安裝在顯示屏上的文字鼓勵(lì)人們分開(kāi)行動(dòng)。

該機(jī)器人使用一個(gè)新穎的系統(tǒng)，它將違反社交距離規(guī)則的人分為不同的組別，然后根據(jù)他們是站著不動(dòng)還是在動(dòng)對(duì)他們進(jìn)行優(yōu)先排序，隨后對(duì)他們進(jìn)行導(dǎo)航。這個(gè)系統(tǒng)采用了一種被稱為“深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)”的機(jī)器學(xué)習(xí)方法和Frozone算法，該算法之前由幾位相同的研究人員開(kāi)發(fā)，用于幫助機(jī)器人在人群中導(dǎo)航。

研究人員通過(guò)讓志愿者在靜止、行走或不規(guī)則移動(dòng)的情況下表演社交疏遠(yuǎn)的違章場(chǎng)景來(lái)測(cè)試他們的方法。他們的機(jī)器人能夠檢測(cè)并處理大多數(shù)發(fā)生的違規(guī)行為，而閉路電視增強(qiáng)了其性能。

此外，該機(jī)器人還使用了一個(gè)熱像儀，可以檢測(cè)到有潛在發(fā)燒的人，這樣也有助于接觸追蹤工作，同時(shí)它還納入了確保隱私保護(hù)和去身份化的措施。

很顯然，研究人員還需要進(jìn)一步的研究來(lái)驗(yàn)證和完善這種方法，如探索機(jī)器人的存在如何影響人們?cè)谌巳褐械男袨椤?/p>

研究人員表示：“在COVID-19大流行期間，很多醫(yī)護(hù)人員和安保人員不得不冒著健康風(fēng)險(xiǎn)為公眾服務(wù)。我們工作的核心目標(biāo)是為他們提供工具進(jìn)而以安全和有效地服務(wù)于他們的社區(qū)。”