技術(shù)
導(dǎo)讀:北斗星通宣布與旗下和芯星通發(fā)布了 UM981 系列全系統(tǒng)全頻高精度 RTK / INS 組合定位模塊,號(hào)稱是“集衛(wèi)星導(dǎo)航與慣性導(dǎo)航技術(shù)于一身的高精度產(chǎn)品”。
10 月 10 日消息,北斗星通宣布與旗下和芯星通發(fā)布了 UM981 系列全系統(tǒng)全頻高精度 RTK / INS 組合定位模塊,號(hào)稱是“集衛(wèi)星導(dǎo)航與慣性導(dǎo)航技術(shù)于一身的高精度產(chǎn)品”。
據(jù)介紹,該系列產(chǎn)品可同時(shí)跟蹤 BDS B1I / B2I / B3I / B1C / B2a / B2b,GPS L1 / L2 / L5,GLONASS G1 / G2 / G3,Galileo E1 / E5a / E5b / E6,QZSS L1 / L2 / L5,NavIC L5,SBAS 等系統(tǒng)頻點(diǎn),提升模塊在嚴(yán)重遮擋場(chǎng)景下的數(shù)據(jù)可用率。
北斗星通表示,UM981 系列模塊覆蓋了所有主流的系統(tǒng)和頻點(diǎn),還支持公開的 PPP 精密單點(diǎn)定位服務(wù),支持包括北斗三號(hào)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的 PPP-B2b 信號(hào),Galileo 系統(tǒng)的 E6 HAS 服務(wù),并將支持 QZSS L6 的 MADOCA-PPP 服務(wù),可以實(shí)現(xiàn) 10 分鐘內(nèi)收斂至 10cm 的定位精度。
IT之家從官方獲悉,UM981 系列模塊還能夠同時(shí)完成 GNSS 衛(wèi)導(dǎo)數(shù)據(jù)和 IMU 慣導(dǎo)數(shù)據(jù)的高頻處理,支持 20HZ RTCM 數(shù)據(jù)輸出,50HZ 單點(diǎn)定位 + RTK 定位數(shù)據(jù)穩(wěn)定輸出,以及 100HZ 組合導(dǎo)航數(shù)據(jù)輸出和 IMU 原始數(shù)據(jù)輸出。
據(jù)稱,UM981 可以實(shí)現(xiàn)單天線定位測(cè)姿。在速度大于 1km/h 的情況下,其航向精度優(yōu)于 0.3°,橫滾和俯仰姿態(tài)精度優(yōu)于 0.2°,速度越快,精度越高。
其他方面,UM981 率先支持 CAN 總線通信,兼容國際標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議 ISOBUS 以及客戶定制協(xié)議開發(fā),可以實(shí)現(xiàn)外部多種傳感器的數(shù)據(jù)信息輸入、解析和計(jì)算。
北斗星通表示,UM981S 全系統(tǒng)全頻 RTK / INS 組合定位模塊通過一顆模塊即可實(shí)現(xiàn)高精度定位及傾斜測(cè)量功能,無需對(duì)中即可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)采樣和放樣,解決了傳統(tǒng) RTK 測(cè)量?jī)x對(duì)中和校準(zhǔn)水平儀時(shí)間長(zhǎng)、重新校準(zhǔn)測(cè)試工作繁瑣等痛點(diǎn)問題。
此外,UM981S 可以實(shí)現(xiàn)傾斜測(cè)量 30 度以內(nèi) 2.5cm 的高精度測(cè)量,支持大角度的傾斜測(cè)量甚至 90 度水平測(cè)量,短時(shí)間可以實(shí)現(xiàn) 120 度的測(cè)量,允許設(shè)備在一些角落或者不方便測(cè)量的地點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量,使得在墻角、樹蔭、樓宇間等復(fù)雜場(chǎng)景下也能進(jìn)行有效作業(yè),提高了工作的便利性,應(yīng)用場(chǎng)景更廣。