當(dāng)前，機(jī)器人領(lǐng)域熱度空前高漲。傳感器作為機(jī)器人實(shí)現(xiàn)精密操作的關(guān)鍵部件，在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中扮演著核心角色。3D視覺傳感器具有精度高、信息量大、集成度高等多個(gè)優(yōu)勢(shì)，適用于復(fù)雜、精密的識(shí)別，更有望成為未來人形機(jī)器人的主流方案。

企查查數(shù)據(jù)顯示，國內(nèi)傳感器企業(yè)以老牌企業(yè)為主（成立超5年的占比85%）；行業(yè)分布上，歸屬科學(xué)研究和技術(shù)服務(wù)業(yè)的企業(yè)最多，占比30.5%；注冊(cè)資本區(qū)間分布上，我國傳感器相關(guān)企業(yè)注冊(cè)資本以200萬元以內(nèi)為主，合計(jì)占比46.4%。

1.從成立年限來看：成立超5年企業(yè)占比85%

企查查數(shù)據(jù)顯示，我國傳感器領(lǐng)域以老牌企業(yè)為主，現(xiàn)存?zhèn)鞲衅飨嚓P(guān)企業(yè)中，成立超5年的企業(yè)合計(jì)占比85.3%，其中成立年限在5-10年的企業(yè)最多，占比52.9%。

2.從注冊(cè)資本來看：200萬元以內(nèi)的企業(yè)占比46%

企查查數(shù)據(jù)顯示，公示注冊(cè)資本的現(xiàn)存?zhèn)鞲衅飨嚓P(guān)企業(yè)中，注冊(cè)資本在100萬元以內(nèi)的企業(yè)最多，占比23.8%，其次是注冊(cè)資本在100萬元-200萬元的企業(yè)，占比22.6%，注冊(cè)資本在1000萬元-5000萬元的企業(yè)占比18.0%。綜合來看，我國傳感器相關(guān)企業(yè)注冊(cè)資本以200萬元以內(nèi)為主，合計(jì)占比46.4%。

根據(jù)中國信息通信研究院發(fā)布的《人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報(bào)告（2024年）》，2028年到2035年，人形機(jī)器人整機(jī)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到50億至500億元；2035年到2040年，市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到1000億至3000億元。2040年到2045年，市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到5000億至1萬億元。2045年后，整機(jī)市場(chǎng)規(guī)模可達(dá)10萬億元級(jí)別。人形機(jī)器人的發(fā)展將為傳感器產(chǎn)業(yè)創(chuàng)造更廣闊的市場(chǎng)空間。

人形機(jī)器人驅(qū)動(dòng)傳感器產(chǎn)業(yè)升級(jí)

人形機(jī)器人的發(fā)展離不開“感知-決策-執(zhí)行”的閉環(huán)鏈路，其中傳感器承擔(dān)了80%以上的環(huán)境信息采集任務(wù)，是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主性與智能化的基石。

根據(jù)高盛預(yù)測(cè)，全球人形機(jī)器人行業(yè)將在2025年從研發(fā)階段步入量產(chǎn)階段，2035年市場(chǎng)規(guī)?；蜻_(dá)380億美元，2045年后更可能突破萬億美元級(jí)別。這一趨勢(shì)直接推動(dòng)了傳感器需求的爆發(fā)式增長，涵蓋視覺、觸覺、慣性、力矩等多個(gè)維度。

以中國市場(chǎng)為例，企查查數(shù)據(jù)顯示，國內(nèi)傳感器企業(yè)以老牌企業(yè)為主（成立超5年的占比85%），且高度集中于科研與技術(shù)服務(wù)業(yè)（占比30.5%）。盡管行業(yè)仍以中小規(guī)模企業(yè)居多（注冊(cè)資本200萬以內(nèi)占比46.4%），但隨著人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的完善，具備技術(shù)儲(chǔ)備的廠商如奧比中光、漢威科技等正加速搶占市場(chǎng)高地。

在眾多傳感器中，3D視覺傳感器憑借高精度、大信息量和強(qiáng)環(huán)境適應(yīng)性，成為人形機(jī)器人感知系統(tǒng)的核心方案。相比傳統(tǒng)2D技術(shù)，3D視覺能實(shí)現(xiàn)三維空間建模與動(dòng)態(tài)物體識(shí)別，例如在醫(yī)療手術(shù)中精準(zhǔn)定位操作部位，或在家庭場(chǎng)景中完成復(fù)雜清潔任務(wù)。浙商證券預(yù)測(cè)，2025年人形機(jī)器人3D視覺傳感器市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)1.4億元，2030年更將飆升至91.5億元，年均復(fù)合增長率高達(dá)132%。

除視覺感知外，其他類型傳感器也在人形機(jī)器人中扮演重要角色：  

1. 慣性傳感器（IMU）：輔助機(jī)器人動(dòng)態(tài)平衡，防止跌倒。IMU因能規(guī)避視覺遮擋問題，成為雙足運(yùn)動(dòng)控制的最優(yōu)方案。  

2. 柔性傳感器：福萊新材通過電子皮膚技術(shù)，實(shí)現(xiàn)抓握力動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)，提升機(jī)器人動(dòng)作精度。  

3. 力矩與觸覺傳感器：漢威科技等企業(yè)正加速研發(fā)六維力傳感器，以滿足復(fù)雜運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景需求。

（數(shù)據(jù)來源：企查查、中國信息通信研究院）