3 月 13 日消息，?？禉C(jī)器人宣布基于“手、眼、腳”協(xié)同戰(zhàn)略推出全新產(chǎn)品業(yè)務(wù) ——關(guān)節(jié)機(jī)器人。

　　目前，?？禉C(jī)器人已發(fā)布多款六軸垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人和水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人及配套的控制系統(tǒng)和離線編程軟件（OLP），并開發(fā)多款工藝包，為用戶提供工藝側(cè)解決方案。

　　垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人

　　垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人臂展720mm-2010mm、負(fù)載覆蓋7-35kg，覆蓋大部分中小型工件的搬運(yùn)、裝配、焊接、打磨、涂膠等應(yīng)用場(chǎng)景，為工業(yè)生產(chǎn)的工藝智能提供了執(zhí)行基礎(chǔ)。

　　水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人

　　HSR 系列 SCARA 水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人臂展400-700mm，負(fù)載范圍3-6kg，出廠可預(yù)置傳送帶跟隨功能，搭配HAR Master在線編程軟件，以高速、高精度、結(jié)構(gòu)緊湊、驅(qū)控一體、易部署等優(yōu)勢(shì)，適用于小型零部件的裝配、搬運(yùn)、揀選、檢測(cè)等應(yīng)用場(chǎng)景。

　　控制系統(tǒng)

　　控制系統(tǒng)支持多種通信協(xié)議與 SDK，易與其他設(shè)備、系統(tǒng)集成，利于擴(kuò)展；控制柜主體防護(hù)等級(jí)達(dá)IP54 ，故障自診斷，復(fù)雜環(huán)境下可穩(wěn)定運(yùn)行；驅(qū)控一體化設(shè)計(jì)，提升系統(tǒng)控制效率；示教器操作簡(jiǎn)潔友好，支持在線示教與可視化配置，簡(jiǎn)化編程操作。

　　離線編程軟件（OLP）

　　OLP 軟件是為用戶提供離線編程與場(chǎng)景仿真驗(yàn)證服務(wù)的專業(yè)應(yīng)用軟件，集成虛擬控制器，真實(shí)反映機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)，規(guī)避方案風(fēng)險(xiǎn)。

　　工藝包

　　>>>輸入文本： >>> 翻譯： >>>視控一體

　　視控一體工藝包將感知、決策、執(zhí)行融為一體，形成了高效協(xié)同的完整回路。?？禉C(jī)器人把所有系統(tǒng)組成部分統(tǒng)籌到同一個(gè)系統(tǒng)框架下運(yùn)行，方便系統(tǒng)快速部署，提高調(diào)試效率。

　　>>>輸入文本： >>> 翻譯： >>>弧焊

　　弧焊系統(tǒng)是專為機(jī)器人焊接應(yīng)用而開發(fā)的一套自動(dòng)化解決方案，涵蓋弧焊工藝包及其周邊配套設(shè)備，集成先進(jìn)的焊接技術(shù)和智能化控制。

　　>>>輸入文本： >>> 翻譯： >>>碼垛

　　配套的碼垛工藝包通過簡(jiǎn)化的界面配置、引導(dǎo)式編程和內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn)化模版，快速生成常用的碼垛垛型和軌跡，降低操作學(xué)習(xí)門檻，節(jié)省編程調(diào)試時(shí)間。

　　從?？禉C(jī)器人公告獲悉，其關(guān)節(jié)機(jī)器人產(chǎn)品滿足不同場(chǎng)景下的智能工業(yè)自動(dòng)化需求，可應(yīng)用于汽車零部件、金屬加工、3C 電子、新能源等行業(yè)，目前已投入多個(gè)現(xiàn)場(chǎng)穩(wěn)定運(yùn)行。