4 月 2 日消息，越疆機(jī)器人宣布升級(jí)推出新一代 CRAF 智能力控協(xié)作機(jī)器人。

　　該系列以自研智控算法為核心，一體化內(nèi)嵌傳感器，旨在提升機(jī)器人在精密裝配、復(fù)雜打磨、焊接、醫(yī)療自動(dòng)化等高端制造領(lǐng)域的柔順性、安全性和智能力控能力。

　　據(jù)介紹，CRAF 系列采用一體化力控架構(gòu)，采用出廠精密標(biāo)定，無需二次調(diào)試，徹底解決傳統(tǒng)外置傳感器占用接口、維護(hù)復(fù)雜等痛點(diǎn)，支持“開箱即用”，顯著降低部署門檻。

　　該系列機(jī)器人末端配備環(huán)形狀態(tài)燈，實(shí)時(shí)顯示運(yùn)行狀態(tài)，同時(shí)新增按壓式拖拽按鈕，松開即停，提升操作安全性。

　　此外，力控協(xié)作機(jī)器人通過“傳感器-算法-結(jié)構(gòu)一體化”設(shè)計(jì)，在柔順性上實(shí)現(xiàn)醫(yī)療級(jí)微力交互，在精度上突破傳統(tǒng)工藝極限，在安全上增強(qiáng)防護(hù)機(jī)制。

　　在柔順性方面，CRAF 通過高精度力矩傳感器并采用前饋補(bǔ)償重力 / 摩擦力消除機(jī)械本體阻力，僅需 1-2N 啟動(dòng)力即可實(shí)現(xiàn)“一指操作”，甚至可用吸管完成毫米級(jí)精準(zhǔn)示教（對(duì)點(diǎn)精度達(dá) 0.1mm）；其“全法蘭面響應(yīng)”設(shè)計(jì)支持任意方向拖拽，而“方向智能鎖定”功能允許自定義姿態(tài)或位置鎖定，大幅降低非專業(yè)用戶的操作難度。

　　CRAF 系列搭載自研 Dobot Force 力控引擎，在打磨、拋光等場(chǎng)景中可保持 ±3N 恒力精度，自動(dòng)補(bǔ)償工件誤差與軌跡偏差，適應(yīng)復(fù)雜曲面加工；其力覺反饋系統(tǒng)還能感知外部環(huán)境變化（如臺(tái)面高度），實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)路徑調(diào)整，減少傳統(tǒng)編程工作量。

　　安全性能上，CRAF 具備 1N 級(jí)靈敏碰撞檢測(cè)能力，可即時(shí)響應(yīng)輕微外力并停止運(yùn)動(dòng)，同時(shí)本體抗沖擊強(qiáng)度達(dá) 2000N，兼顧靈敏防護(hù)與異常沖擊應(yīng)對(duì)能力。

　　從官方獲悉，目前越疆 CRAF 系列提供 5kg、10kg、20kg 三種負(fù)載規(guī)格，適配不同行業(yè)需求。