9 月 11 日，在 2025Inclusion?外灘大會上，地平線與哈啰正式簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議。雙方將基于Robotaxi運營場景和需求，發(fā)揮各自技術優(yōu)勢，共同打造極致低成本、高安全、高可靠、高可用的智能駕駛技術，實現(xiàn) Robotaxi 的商業(yè)成功，共同打造行業(yè)標桿產(chǎn)品。

　　根據(jù)協(xié)議，此次合作雙方將就 L4 智能駕駛?cè)珬＝鉀Q方案及技術展開合作，包括 L4 級自動駕駛軟件算法、車規(guī)級域控制器及配套硬件，完成端到端的系統(tǒng)集成與量產(chǎn)驗證。該方案將作為哈啰 Robotaxi 車隊的核心軟硬件系統(tǒng)。

　　在此次活動上，哈啰首款前裝量產(chǎn) Robotaxi 車型“HR1” (Hello Robot1) 全球首發(fā)亮相，并公布計劃在 2026 年實現(xiàn)前裝車型量產(chǎn)，覆蓋超 10 個城市、國際首城規(guī)模落地、達到萬輛規(guī)模，2027 年部署超 5 萬輛正向定義面向全球的 Robotaxi 車型。

　　據(jù)悉，該車型基于東風啟辰 VX6 冗余底盤平臺打造，搭載哈啰自研的全車規(guī)級軟硬件架構，并配備多傳感器融合系統(tǒng)，包括 8 個激光雷達、14 個高分辨率相機、6 個毫米波雷達及 12 個超聲波雷達，能夠?qū)崿F(xiàn)對車身周邊 0-200 米范圍內(nèi)的多模態(tài)冗余感知，核心算力超過 2000TOPS。