9 月 28 日消息，據(jù)“錢江晚報(bào)”報(bào)道，杭州西湖近日為核心水域引入鯉魚造型“仿生機(jī)器魚”，主要用于應(yīng)急打撈及環(huán)境監(jiān)測(cè)用途。

　　據(jù)介紹，相應(yīng)“仿生機(jī)器魚”體長約 60-70 厘米，體重僅 4-5 公斤，單手即可拎起。其整體外形仿造本地常見的鯉魚，魚身呈流線型，外覆深灰色硅膠材質(zhì)，頭部嵌入兩個(gè)水下攝像頭，魚身內(nèi)置電池與控制系統(tǒng)，魚尾由柔性材料制成，可模擬真實(shí)魚類的左右擺動(dòng)，推進(jìn)速度可達(dá)每秒 0.3 米，在淺水區(qū)游動(dòng)時(shí)幾乎不產(chǎn)生明顯水流擾動(dòng)。

　　官方表示，如遇游客求助，民警會(huì)將仿生魚放入水中，通過遙控器設(shè)定搜索區(qū)域，魚體內(nèi)的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)即可實(shí)時(shí)計(jì)算位置，頭部的視覺傳感器可在渾濁水體中識(shí)別手機(jī)、錢包等物品，配合底部的金屬探測(cè)模塊，哪怕是陷入淺淤泥的物品也能被鎖定，定位誤差不超過 10 厘米。若物品位于淺水區(qū)民警可以直接操控“打撈桿”對(duì)準(zhǔn)坐標(biāo)打撈，若在深水區(qū)或復(fù)雜水域則結(jié)合船只抵達(dá)現(xiàn)場(chǎng)打撈。

　　除此之外，相應(yīng)魚身還搭載了水質(zhì)傳感器，以檢測(cè)湖水環(huán)境；遇到水生動(dòng)植物時(shí)，機(jī)器魚匹配的高分辨率視覺傳感器還會(huì)自動(dòng)捕捉影像，為外來物種防控提供支持。